高分求助!惯性张量是不是正定矩阵

  相对于固定在构件上的坐标轴系统,它是一个对称矩阵,其元素是三个转动惯量和三个惯性积的负值。

  另一种定义:一种实对称矩阵.正定二次型f(x1,x2,…,xn)=X′AX的矩阵A(A′)称为正定矩阵.

  惯性力矩和惯性张量虽然定义的出发点不同,但是数值上似乎存在某种关系,这两个结果之间如何换算呢?惯性主轴和惯性力矩 : ( 克 * 平方毫米 )

  惯性张量矩阵里面,除了转动惯量外,其余叫惯性积,比如Ixy 等等,要惯性积为0,就要找惯性主轴,如果旋转刚体围绕惯性主轴转动,那么惯性积就为0,那么就只考虑转动惯量(可能就是您说的惯性力矩)..一般的运动是围绕惯性主轴的.

您可能还会对下面的文章感兴趣: