转动惯量的动力学公式

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  上面给出的是转动惯量的定义和计算公式。下面给出一些(定轴转动的)刚体动力学公式。

  式中M为合外力矩,β为角加速度。可以看出这个式子与牛顿第二定律具有类似的形式。

  注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心平动动能。由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。

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